交流伺服驅動器;
交流伺服驅動器產品特點：
- 采用數字信號處理器（DSP）和大規模可編程門陣（CPLD），精度
- 采用優化PID控制算法控制電機運轉，提高了位置與速度控制的準確性
- 采用三菱智能功率（IPM）模塊，具有完備的保護功能，顯示報警代
碼，輸出報警信號，提高了整機的可靠性
- 全數字式控制，用戶可對控制參數進行設置，以適應不同的應用要求
- *新穎的外觀設計，獲得國家，號：200530157950.7
交流伺服驅動器技術參數：
項 目 | 功能參數 | ||||||
輸出功率(kW) | 0.4～0.8 | 1.0～1.5 | 1.7～2.3 | ||||
電機額定轉矩 （N·m） | 2～4 | 4～10 | 6～15 | ||||
輸入電源 | 單相或三相AC （0.85～1.1)×220V， 50 Hz /60Hz | 三相AC (0.85～1.1)×220V，50 Hz /60Hz | |||||
使用 環境 | 溫度 | 工作：0℃～55℃ 存貯：-20℃～ 80℃ | |||||
濕度 | 小于90%（無結露） | ||||||
振動 | 小于0.5G（4.9m/s2），10 Hz～60 Hz(非連續運行) | ||||||
控制方法 | ①位置控制 ②速度控制 ③速度試運行 ④JOG運行 ⑤開環運行 | ||||||
再生制動 | 內置 | ||||||
控制特性 | 速度頻率響應：≥200Hz | ||||||
速度波動率：＜±0.03（負載0～*）：＜±0.02×(0.9～1.1）電源電壓 （數值對應于額定速度） | |||||||
調速比：1:5000 | |||||||
脈沖頻率：≤500kHz | |||||||
控制輸入 | 伺服使能 ②報警清除 ③CCW驅動禁止 ④CW驅動禁止 ⑤偏差計數器清零/速度選擇1 ⑥指令脈沖禁止/速度選擇2 ⑦CCW轉矩限制 ⑧CW轉矩限制 | ||||||
控制輸出 | ①伺服準備好輸出 ②伺服報警輸出③定位完成輸出/速度到達輸出 | ||||||
位置控制 | 輸入方式 | ①脈沖 符號 ②CCW脈沖/CW脈沖 | |||||
電子齒輪比 | 1～32767/1～32767 | ||||||
反饋脈沖 | 10000脈沖/轉 | ||||||
速度控制 | 4種內部速度 | ||||||
加減速功能 | 參數設置加減速時間1 ms～10000ms（0r/min～1000r/min） | ||||||
監視功能 | 轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、直線速度、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等 | ||||||
保護功能 | 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 | ||||||
顯示、操作 | 6位LED數碼管、4個按鍵 | ||||||
適用負載慣量 | 小于電機慣量的5倍 | ||||||
重 量 | 2.67kg | 3.48kg | |||||
