磨床數控系統：
磨床數控系統特點：
1、主要應用范圍
適配平面磨床、平面成型磨床、龍門磨床等多種平面類磨床專機
2、X/Y、Z、C 三軸聯動
zui小設定單位0.001mm、0.0001deg
zui大移動速度達21m/min
3、X/Y、Z、C 直線/回轉軸控制
4、全閉環控制功能
連接光柵尺實現全閉環控制
連接測量儀實現加工全閉環監控，量儀在線測量及控制（響應誤差<1um）
5、具有簡易PLC功能，可編寫豐富的控制功能
系統I/O內置軟件PLC控制：輸入38點，輸出21點；用戶自定義I/O邏輯控制
功能
1、砂輪修整、磨損自動補償，對刀偏移
系統提供砂輪磨損/尺寸偏差自動補償功能，可保證砂輪修整、磨損過后的
尺寸誤差，在加工過程中不需打斷加工操作隨時錄入
2、變量注釋自定義界面
標準ISO代碼全屏幕編輯，用戶自定義加工參數輸入；方便用戶加工參數的
設置及保護機床程序
3、高安全性能保護設計
技術參數：
項 目 | 功能參數 | |
運動 控制 功能 | 控制軸：Y﹑Z軸 | zui小指令單位：0.001mm |
位置指令范圍：±8000 mm | zui高快速速度：21000mm/min | |
zui高進給速度：14000mm/min | ||
zui小移動單位：Y軸：0.001mm Z軸：0.001mm | ||
zui小顯示單位：Y軸：0.001mm Z軸：0.001mm | ||
進給倍率：0～150％之間151級調整 | ||
快速倍率：1～100％之間100級調整 | ||
加減速特性：S曲線自動加減速，時間參數可調 | ||
手輪進給:0.001、0.01、0.1三檔 | ||
手動單步進給：0.001、0.01、0.1、1.0、10.0、50.0六檔 | ||
電子齒輪比：有 | 電子手輪功能：有，可選配外部擴展手輪 | |
顯示 界面 | 顯示器類型：800×480點陣式圖形液晶顯示器 | |
顯示方式：中/英文菜單 | ||
圖表頁面顯示 | ||
G 功能 | 通用G代碼，二重子程序調用 | |
PLC 功能 | 內嵌式軟件PLC；輸入/輸出點為38/21個；內部繼電器64點，計數器8個，定時器8個 | |
14種基本指令，4種功能指令，zui多500步，每步處理時間3～4uS | ||
修整 功能 | 砂輪自動定位、修整，尺寸自動補償 | |
量儀 功能 | 徑向量儀和端面量儀在線測量控制指令，默認6個監測點，可擴展到8個 | |
補償 功能 | 反向間隙補償：0~10.000mm | |
螺距誤差補償：提供距離和脈沖兩種可選方式,范圍各為－8000～8000個單位，均為256個補償點 | ||
輔助 功能 | 主軸砂輪、冷卻液、液壓電機、頭架的開/關，多個用戶自定義輸入輸出 | |
程序 功能 | 程序容量：100個程序 | |
加工程序格式：ISO代碼，相對/編程，M代碼 | ||
宏變量、宏指令編程，實現多種邏輯關系 | ||
PLC程序格式：功能指令表，磨床X、Y、G、F輸入/輸出地址 | ||
備份 功能 | 系統參數、用戶PLC自定義備份讀取 | |
保護 功能 | 速度范圍設定保護，液壓尾座、防護門打開等磨床急退保護 | |
通訊 接口 | 標準RS-232接口，可與PC機雙向傳輸加工程序和PLC程序 | |
U盤功能 | ||
適配 部件 | 開關電源：IQ－60F（已裝配） | |
電源濾波器：永星HB9203－21（已裝配） | ||
驅動裝置：±10V模擬電壓輸入接口的交流伺服驅動器 | ||
外形 尺寸 | 420×260×50mm | |
指令表：
M代碼 | |||
指令代碼 | 功能 | 指令代碼 | 功能 |
M00 | 程序暫停運行 | M78 | 量儀控制（軸向）進 |
M02 | 程序結束 | M79 | 量儀控制（軸向）退 |
M30 | 程序結束，關冷卻液和主軸 | M16 | 用戶輸出1有效 |
M03 | 砂輪主軸轉動 | M17 | 用戶輸出1無效 |
M05 | 砂輪主軸停止 | M20 | 用戶輸出2有效 |
M08 | 冷卻液開 | M21 | 用戶輸出2無效 |
M09 | 冷卻液關 | M22 | 用戶輸出3有效 |
M10 | 尾架退控制1 | M23 | 用戶輸出3無效 |
M11 | 尾架退控制2 | M24 | 用戶輸出4有效 |
M12 | 頭架轉動 | M25 | 用戶輸出4無效 |
M13 | 頭架停止 | M26 | 用戶輸出5有效 |
M14 | 液壓開 | M27 | 用戶輸出5無效 |
M15 | 液壓關 | M28 | 用戶輸出6有效 |
M18 | 開停閥控制1 | M29 | 用戶輸出6無效 |
M19 | 開停閥控制2 | M46 | 用戶輸出7有效 |
M33 | 主軸轉動 | M47 | 用戶輸出7無效 |
M35 | 主軸停止 | M48 | 用戶輸出8有效 |
M40 | 激活X軸手輪 | M49 | 用戶輸出8無效 |
M41 | 激活Z軸手輪 | M81 | 用戶輸入1有效等待 |
M50 | 斜軸聯動 | M82 | 用戶輸入1無效等待 |
M51 | 取消斜軸聯動 | M83 | 用戶輸入2有效等待 |
M97 | 無條件轉移 | M84 | 用戶輸入2無效等待 |
M98 | 調用子程序 | M85 | 用戶輸入3有效等待 |
M99 | 子程序返回 | M86 | 用戶輸入3無效等待 |
M70 | 量儀控制（徑向）進 | M87 | 用戶輸入4有效等待 |
M75 | 量儀控制（徑向）退 | M88 | 用戶輸入4無效等待 |
G代碼 | |||
指令代碼 | 功能 | 指令代碼 | 功能 |
G90 | 編程 | G91 | 相對編程 |
G00 | 快速定位 | G01 | 直線插補 |
G02 | 順圓插補 | G03 | 逆圓插補 |
G04 | 延時 | G27 | 返回砂輪修整點 |
G28 | 返回X軸參考點 | G29 | 返回Z軸參考點 |
G30 | 自動補償指令 | G33 | 螺紋磨削 |
G31 | 量儀控制 | G39 | 宏變量賦值 |
G35 | 振蕩進給 | G53 | 坐標系偏移 |
G52 | 坐標系設定 | G76 | 行磨 |
G54~G56 | 自定義坐標系 | G78 | 端面量儀對刀 |
G77 | 縱磨 | G80 | 砂輪自動修整指令（直線） |
G79 | 滾刀/齒輪磨削指令 | G95 | 每轉進給 |
G82 | 量儀編碼讀取指令 |
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G94 | 每分鐘進給 |
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