不同于大家所熟知的市場(chǎng)上常見(jiàn)的機(jī)器人產(chǎn)品，創(chuàng)新型偽四自由度并聯(lián)機(jī)器人以常見(jiàn)并聯(lián)機(jī)器人原理為基礎(chǔ)，在機(jī)構(gòu)原理上進(jìn)行創(chuàng)新。三個(gè)驅(qū)動(dòng)自由度可實(shí)現(xiàn)四個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。

額定負(fù)載：3kg

驅(qū)動(dòng)方式：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)

重復(fù)定位精度：+-0.1mm

操作方式：運(yùn)動(dòng)控制板卡編程

供電電源：AC220V

氣源要求：>=0.5Mpa

選配：電氣原理圖、機(jī)械圖紙、控制程序

可開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：不同并聯(lián)機(jī)器人的比較與認(rèn)識(shí)、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人的正反運(yùn)動(dòng)學(xué)解析、機(jī)器人的編程、機(jī)器人的實(shí)際搬運(yùn)、裝配實(shí)驗(yàn)、傳感器技術(shù)、氣動(dòng)控制。