直角坐標(biāo)機械手可用于食品、藥品包裝流水線，實現(xiàn)物品的裝箱、裝盒等操作。步進電機配合直線模組，加上氣動吸嘴，可輕松實現(xiàn)對物品的抓取。機械部分和控制部分全部可視，方便教學(xué)實驗。

額定負(fù)載：3kg

驅(qū)動方式：步進電機驅(qū)動(可選伺服電機)

重復(fù)定位精度：+-0.1mm

操作方式：PLC編程

供電電源：AC220V

氣源要求：>-0.5Mpa

選配：電氣原理圖、機械圖紙、控制程序

可開設(shè)實驗內(nèi)容：電氣元件的原理及功能、PLC編程及控制、步進電機及模組的工作

原理、直角坐標(biāo)機械手編程、直角坐標(biāo)機械手搬運、裝配程序?qū)嵱?xùn)、傳感器技術(shù)、氣動控制。