牛頭刨床末端的運(yùn)動(dòng)精度影響最大

 

　　牛頭刨床是一種作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的刨床，滑枕帶著刨刀，因滑枕前端的刀架形似牛頭而得名。牛頭刨床主要用中小型牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)大多采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，故滑枕的移動(dòng)速度是不均勻的。

 

　　大型牛頭刨床多采用液壓傳動(dòng)，滑枕基本上是勻速運(yùn)動(dòng)。于單件小批生產(chǎn)中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。

 

　　牛頭刨床結(jié)構(gòu)機(jī)械臂不會(huì)太大，如果僅通過增加圓柱的直徑，以增加剛度，是對(duì)系統(tǒng)的剛度不能滿足要求。因此，在引導(dǎo)的設(shè)計(jì)欄創(chuàng)造額外的機(jī)構(gòu)，臂增加兩個(gè)導(dǎo)桿，牛頭刨床隨著活塞桿等一起構(gòu)成一個(gè)等邊三角形的橫截面形狀，盡量增加其剛度；大臂增設(shè)了四個(gè)導(dǎo)桿，正四邊形排列，為了降低質(zhì)量，每個(gè)導(dǎo)桿均采用中空結(jié)構(gòu)。通過加入導(dǎo)桿，能顯著提高機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)剛度和穩(wěn)定性，更好的解決方案結(jié)構(gòu)，問題穩(wěn)定性。

 

　　牛頭刨床因此在設(shè)計(jì)機(jī)械手腰座結(jié)構(gòu)時(shí)，具備以下設(shè)計(jì)要求:由于機(jī)器臂后座承擔(dān)全部重量和負(fù)載，因此，機(jī)械臂后座結(jié)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，為了確保其承載能力，和后座是第一個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器臂，它對(duì)機(jī)械手末端的運(yùn)動(dòng)精度影響最大，因此，牛頭刨床要特別注意精度和剛度腰部軸與傳動(dòng)系在設(shè)計(jì)時(shí)。