ABB裝配機器人控制柜標準保養常規檢查
2021-01-22來源：網絡作者：網絡標簽：裝配機器人
ABB裝配機器人控制柜標準保養常規檢查
裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統用來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。
常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手(Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即PUMA機器人（最早出現于1978年，工業機器人的祖始）和平面雙關節型機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。
ABB裝配機器人控制柜標準保養常規檢查：
1.控制柜清潔對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。
3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。5.控制柜內部電纜檢查控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。
上一篇：裝配機器人的柔順性及應用
下一篇：裝配機器人控制系統的選擇
- 版權與免責聲明：凡本網注明“來源：機床商務網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-機床商務網合法擁有版權或有權使用的作品， 未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：機床商務網”。違反上 述聲明者，本網將追究其相關法律責任。
- 本網轉載并注明自其它來源（非機床商務網）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點或和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行 為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時，必須保留本網注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。
- 如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發表之日起一周內與本網聯系，否則視為放棄相關權利。