裝配機(jī)器人的優(yōu)勢有哪些

 

　　裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機(jī)系統(tǒng)，實現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

 

　　如今，中國的人口開始向老齡化發(fā)展，勞動力市場、創(chuàng)造力、越來越少，只有充分利用裝配機(jī)器人或高度自動化的裝配機(jī)器人代替人類，能讓人類更多地從事創(chuàng)造性工作，發(fā)揮人類創(chuàng)造力，加快技術(shù)創(chuàng)新。

 

　　解放人類體力勞動和改善工作環(huán)境：人類發(fā)明機(jī)器人的目的是用它代替人類從事有害、危險、艱苦、單調(diào)的工作，改善人類的工作條件。裝配機(jī)器人可以不知疲倦地代替人進(jìn)行搬運(yùn)、裝卸、堆垛、采礦、化學(xué)作業(yè)等作業(yè)，不僅可以使人免除繁重的體力勞動，而且可以使人遠(yuǎn)離有害物質(zhì)，減少人員傷亡，實現(xiàn)節(jié)省人工的作業(yè)。裝配機(jī)器人也可以改善人類的工作環(huán)境。在一些工作環(huán)境惡劣的地方，人類可以命令或操縱機(jī)器人在優(yōu)越的室內(nèi)環(huán)境中完成工作任務(wù)。

 

　　提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)形象，裝配機(jī)器人可以提高企業(yè)形象，增強(qiáng)企業(yè)競爭力的機(jī)器人幾乎是高科技的代名詞，象征工業(yè)自動化的水平，生產(chǎn)設(shè)備，體現(xiàn)企業(yè)的加工能力和科學(xué)研究能力，使我們的企業(yè)形象上了一個新臺階，使客戶更加信任我們，從而提高企業(yè)的競爭力，并且裝配機(jī)器人具有高度的準(zhǔn)確性、可靠性和一致性，對各種生產(chǎn)活動都要保質(zhì)保量地完成。