裝配機器人背景介紹

 

　　裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統用來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

 

　　機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術。機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置，通過可編程序動作來執行各種任務的，并具有編程能力的多功能機械手。工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備，特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對提高產品質量、提高生產效率、改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。我國標準將工業機器人定義為“是一種能自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，用以完成各種作業”。在標準中給出了“操作機”的明確定義：“操作機”是“具有和人手臂相似的動作功能，可在空間抓放物體或進行其他操作的機械裝置”。

 

　　裝配機器人應用

 

　　裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。