選擇裝配機器人需要考慮的因

 

　　裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統用來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

 

　　選擇裝配機器人需要考慮的因素

 

　　制造商的經驗和專業能力：

 

　　要找的制造商應是業內領先企業，他們的機器人已經經受了時間的考驗。小型、高速、大力矩機器人有其獨特的設計挑戰。專業于此類機器人的制造商很可能擁有其他生產商并不具備的專業能力。

 

　　制造商類型：

 

　　（1）主要業務是銷售機器人；

 

　　（2）主要業務是生產和銷售其他類型的產品，為此他們制造自己設計和構建的機器人。第二種生產商往往需要依靠自己的機器人來保持產品在市場上的競爭力。因此，他們可能會設計出具有生產效率最高、工作壽命最長、維護要求最低的機器人。

 

　　最大允許轉動慣量：

 

　　找到具有最大允許轉動慣量的機器人，看它的作用力有多大。最大允許轉動慣量越大，機器人越容易將特定有效載荷的部件提起，減少馬達的壓力，從而延長工作壽命。

 

　　連續的生產周期時間：

 

　　在比較機器人循環時間時，應確定所給的數據是持續工作時間，還是一小時內或不到一小時間的短時間爆發。如果是后者，則機器人在正常作業時，一般速度會慢一些，從而降低了生產率。