如何選擇裝配機器人控制系統

 

　　裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統用來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

 

　　如何選擇裝配機器人控制系統

 

　　1.工業機器人整機：焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、直角坐標機器人、多自由度機器人、并聯機器人、桁架機械手、助力機械手、其他機器人等。

 

　　2.其他機器人：工廠示范機器人、水下機器人、軍工安防機器人、環保清洗機器人、仿生機器人、教育機器人、服務機器人、娛樂機器人、專業AGV小車、無軌導航AGV。3.機器人機器視覺：黑白、彩色智能相機、圖像壓縮/解壓板卡、彩色采集卡、工業鏡頭、工業相機、光源系統、圖像處理系統、視覺集成系統、圖像處理軟件、配件和輔助產品等。

 

　　4.機器人開發平臺與軟件技術：操作系統、開發平臺、仿真技術、測試技術與設備、應用軟件、服務機器人、機器人仿真及視覺系統、相關機器、裝置及零部件。5.機器人功能部件及零部件：伺服系統、控制器、示教器、電機、減速機、精密軸承及傳動系統、傳感器、機器視覺系統、嵌入式系統、機器人手爪、專用工具與夾具。

 

　　6.機器人應用產品與解決方案：面向焊接、噴涂、搬運、裝配、檢測、包裝等應用領域的工業機器人產品及解決方案；針對汽車、電子、食品、醫藥、物流、陶瓷、玻璃、注塑、五金、磚瓦、鑄造、化工、紡織、皮革、航空航天的行業解決方案。

 

　　裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。