裝配機器人的長期成本有哪些

 

　　裝配機器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。

 

　　裝配是產品生產的后續工序，在制造業中占有重要地位，在人力、物力、財力消耗中占有很大比例。裝配用機器人是用于裝配生產線上，對零件或部件進行裝配作業的工業機器人，它是集光學、機械、微電子、自動控制和通信技術于一體的產品，具有很高的功能和附加值。當機器人精度高與作業穩定性好時，可用于精益工業生產過程。但是裝配用機器人尚存在一些亟待解決問題，如裝配操作本身比焊接、噴涂、搬運等工作復雜，而且，裝配環境要求高，裝配效率低，缺乏感知與自適應的控制能力，難以完成變動環境中的復雜裝配，對于機器人的精度要求較高，否則經常出現裝不上或“卡死”現象。

 

　　裝配機器人的長期成本

 

　　長期成本占據了機器人擁有總成本的大部分。因此，理解這些成本的一部分，并在購買的早期階段向制造商了解清楚極為關鍵。

 

　　維護：

 

　　機器人的維護需求差別很大。除了維護成本本身外，由于頻繁進行費時的維護工作而導致停機會顯著增加擁有成本。

 

　　電話支持：

 

　　有些制造商在提供電話支持前，要求簽署服務合同，而有些則會免費提供常規的電話咨詢服務。

 

　　可靠性和壽命：

 

　　傳統上，許多制造商會采用平均故障間隔時間（MTBF）作為衡量機器可靠性和壽命的基本指標。但人們開始認識到，故障間隔周期中越來越多的聯合循環次數是更重要的數據。

 

　　時效性：

 

　　有些制造商每隔幾年就會推出新的機器人和控制器型號，并很快就停止對舊型號的支持。由于過早淘汰而不得不用新的機器人替代成為擁有成本提高的重要因素。其他制造商會在舊型號停止生產十年之內為老型號提供支持。

 

　　速度和生產率：

 

　　當所有其他因素一樣時，機器人的速度就起到決定性的作用。相同壽命的機器人每小時完成循環的次數越多，通常會比其他初始成本低、但性能水平較差的機器人的擁有成本低。

 

　　能耗：

 

　　重量輕、高效設計的機械手要求的能耗低，因此它們的馬達消耗的電流少。長此以往，可以節約大量的成本。