噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

 

　　abb噴涂機器人的使用優勢：

 

　　1、噴涂機器人集精密化、柔性化、智能化等優勢與一體，并且可以在噴涂機器人噴涂作業時通過檢測、控制、優化、調度、管理等操作，使噴涂機器人噴涂工件實現增加產量、提高工件涂層質量、降低噴涂生產成本、減少涂料消耗和環境污染。

 

　　2、噴涂機器人可以極大的減少操作噴漆室內工作的時間，這樣就極大的避免了操作人員應由于長時間噴涂工件而產生的職業病。同時也不用擔心人工噴涂線中熟練工人跳槽的問題，因為噴涂機器人操作簡單，操作人員知悉在上崗前稍加培訓就可以上崗操作，這樣就極大的控制了工件的噴涂質量和生產穩定。并且隨著國內環保法的立法，制造工廠在如何減少污染排放方面也應有相當的重視，而機器人的噴涂可以減少噴涂污染。

 

　　3、人工噴涂工件時，操作人員在車間工作時，當操作人員噴完一個工件后，輸送帶會將噴涂好的工件移走，并將下一個需要噴涂工件移動過來，由于此時漆膜未干，工件移動時容易產生灰塵，從而導致工件表面漆膜的顆粒。但是機器人噴涂則可以避免這個問題。由于機器人導軌位于噴漆室的邊上，因此不會產生灰塵污染工件，機器人本體采用無塵型的設計，不會污染工件表面的漆膜。

 

　　使用abb噴涂機器人，完全不用太過在意外在工作環境，機器人也不會因為任何情緒而影響產品的質量，因此，使用機器人代替人力已經逐漸成為生產制造業中的發展趨勢，為了能夠擁有一個更好地將來，大家要努力提升自身素質。