如何確定噴涂機器人所需要的數量？
2021-02-23來源：網絡作者：網絡標簽：噴涂機器人
如何確定噴涂機器人所需要的數量？
噴涂機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。
那么如何準確計算外噴站需要的噴涂機器人數量呢?首先，我們需要主機廠提供以下技術參數要求：
車身尺寸：白車身在長、寬、高三個方向上的尺寸大小
鏈速：白車身在噴涂過程中，在輸送鏈上勻速行走速度
節距：在噴房內前后兩輛白車身的距離
噴涂面積：白車身外表面需要被涂料覆蓋的區域面積
噴涂的膜厚：固結在白車身表面的干膜膜厚
涂料的施工體積固體份含量：涂料中可固結在白車身表面的固體份體積占油漆容量的比例
當然，根究不同的涂料性質和噴涂工藝設備的性能，涂料的利用率也會有所變化。
涂料利用率：終附著在白車身表面的涂料占所使用涂料的比例。
接著，根據以上關鍵性的參數，我們可計算出單臺噴涂機器人的涂料流量和噴涂時的TCP速度，涂料流量和噴涂TCP速度的解釋如下：
涂料流量：每臺機器人噴涂指定工作區域，需要的涂料流量。該數據不能超過工藝設備能夠承擔的正常使用范圍，應保持在合理的流量范圍內。
噴涂TCP速度：噴涂機器人在噴涂工作時帶動霧化器相對白車身移動的速度。該數據也應該保證在合理的范圍內，移動速度過快或者過慢均會導致漆膜質量不佳。
后，確認噴涂機器人的臺數就是控制涂料流量和噴涂TCP速度在合理的范圍內，終滿足主機廠的工藝要求。
如何根據主機廠提供的技術參數要求計算出我們需要的參數呢?
1.計算噴涂機器人的工作節拍(噴涂機器人的工作時間)：
2.計算噴涂機器人的噴涂流量
3.計算噴涂機器人噴涂時的TCP速度
在以上計算方法中，可適時地通過調整機器人的數量來使噴涂流量和噴涂TCP速度滿足終的工藝要求，后就可以確認合理的噴涂機器人數量。
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