簡析自動噴涂機器人系統結構與噴涂優點

 

　　噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

 

　　自動噴涂機器人系統結構可以分為以下五點

 

　　1、自動噴涂機器人針對空氣噴槍、靜電旋杯噴涂，可以通過機器人直接修改油漆吐出量、霧化控制氣壓以及噴幅控制氣壓等噴涂參數，極大地提高了控制噴涂工藝的效率。

 

　　2、自動噴涂機器人控制器是從安全、可靠和高效方面出發設計的機器人控制器。內部模塊式的設計結構使得功能升級以及維護更方便。針對噴涂應用，內部擁有獨立的空氣凈化控制模塊，其示教盤也是防爆的。

 

　　3、自動噴涂機器人噴涂控制柜，通過標準的模擬量輸出模塊控制吐出量、噴幅、霧化等噴涂參數。

 

　　4自動噴涂機器人閉環控制輸供系統可自動調整流量，提供穩定的液流和佳的終質量。集成的微動換色閥縮減了換色時間，減少浪費。

 

　　5、自動噴涂機器人針對噴涂應用而設計的軟件，在工作程序中靈活調用。可預設的噴涂參數有油漆吐出量、霧化控制氣壓以及噴幅控制氣壓等。利用這種功能，不需要實際運行傳送鏈就可以來測試在線跟蹤程序，從而提高示教的效率。