怎樣做好噴涂機器人的安全防護

 

　　噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

 

　　怎樣做好噴涂機器人的安全防護

 

　　噴涂機器人的工作方式都是根據事先設定好的程序來工作的。噴涂機器人在工作時沒有個好的安全防護措施很可能會出現意想不到的安全事故。當然噴涂機器人的安全事故很多時候是造成機械設備和生產設備的損害，對人的傷害減少的多。看你會發生的噴涂機器人工作安全事故包括：機器人本體之間的相互碰撞;機器人與噴漆室室體之間的碰撞;機器人與待噴涂物之間的碰撞。雖然對人的傷害可能性比較小，但是噴涂機器人相比還是比較貴的。那么如何做好噴涂機器人的安全防護?

 

　　1.噴漆機器人系統的電氣設備裝置及其布線等應符合該噴涂設備所處的爆炸性環境的要求。對于由人工引導手臂進行編程的機器人，在需要編程或補償時，應采取切斷電源的安全預防措施。

 

　　2.每個噴涂機器人系統都應有與其供電電源隔離的裝置，該裝置要設在無人身傷害危險之處，并具有斷路或開路的功能。

 

　　3.噴涂機器人系統在設計、制造及應用中應考慮到萬一某一元器件發生不可預見的失效時，安全功能應不受影響，機器人系統仍然應保持在安全狀態，比如限定運動范圍、緊急停機和安全停機等。

 

　　4.噴涂機器人安全防護措施的設計和選擇，應考慮噴涂機器人的類型、應用及其他相關設備的關系，應設計和選擇必須適合工件噴涂作業，并且使得示教編程、設定、維護、程序驗證及故障查找要求設備布置緊湊時，也能安全操作。

 

　　5.在設計或選擇合適的安全防護措施之前，必須識別各類風險和評價有關風險，預防偶然事故的技術措施，遵循下列兩條基本原則：自動操作期間安全防護空間無人。設立安全防護空間和限定空間;當安全防護空間內有人進行示教、程序驗證的工作時，應消除危險或至少降低危險。

 

　　6.噴涂機器人的緊急停機裝置的設計。手動操作噴涂機器人急停器件應符合規定要求。每臺噴涂機器人都應有與外部急停裝置，安全防護裝置相連接的措施或與急停電路連鎖。