噴涂機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。

 

　　噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運(yùn)動。

 

　　噴涂機(jī)器人的質(zhì)量控制

 

　　噴涂機(jī)器人噴涂的質(zhì)量因素中，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，控制好噴涂機(jī)器人噴涂漆膜厚度也就控制好了噴涂機(jī)器人的噴涂質(zhì)量。

 

　　噴涂機(jī)器人干膜的厚度是F*N*M/S*W，F(xiàn)是流量，N是涂料體積固體含量，M是涂料的轉(zhuǎn)移率，S是走槍速度，W是噴幅的寬度。

 

　　流量的控制分兩類，一種是使用計(jì)量齒輪泵，即每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機(jī)器人通過控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。二是通過流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來源于供漆系統(tǒng)，流量計(jì)獲得流量信號傳到機(jī)器人系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較，當(dāng)流量有偏差時，機(jī)器人通過改變節(jié)流閥開閉度來調(diào)節(jié)流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩(wěn)定性要求很高。

 

　　影響涂料的轉(zhuǎn)移率的因素是噴涂設(shè)備的選擇，普通空氣噴槍、靜電空氣噴槍和旋杯對涂料的轉(zhuǎn)移率有明顯區(qū)別，影響涂料轉(zhuǎn)移率的第二個因素是靜電。走槍速度的控制也是很關(guān)鍵的，在生產(chǎn)中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴槍選用的速度為800至1500mm/s之間。后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當(dāng)修改相應(yīng)的噴涂流量時，需考慮因?yàn)檎{(diào)整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。

 

　　主要優(yōu)點(diǎn)

 

　　一、柔性好。

 

　　（1）活動半徑大柔性好。

 

　　（2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

 

　　（3）可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

 

　　二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

 

　　（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

 

　　（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。