噴涂機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。

 

　　噴涂機器人又叫噴漆機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

 

　　噴涂機器人的優勢

 

　　應用噴涂機器人優勢之一就是將噴涂工作者從危險的工作環境和枯燥的工作狀態中替換出來，這樣可以減少公司在防護用具上的支出，并降低了后續因工作環境因素導致工人身體傷害的補償成本及法律成本。機器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產線或空間內安裝，可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機器人的大小不同，可以選擇適合噴房尺寸的機器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節約了場地成本。噴涂的環境也是需要一定的能熬來維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。

 

　　主要優點

 

　　一、柔性好。

 

　　（1）活動半徑大柔性好。

 

　　（2）可實現內表面及外表面的噴涂。

 

　　（3）可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

 

　　二、提高噴涂質量和材料使用率。

 

　　（1）仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。

 

　　（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。