自動噴涂機器人有哪些類別呢?

 

　　噴涂機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。

 

　　噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。

 

　　隨著工業機器人在工業生產中的不斷普及，機器人的分類也越來越細化，自動噴涂機器人應運而生，自動噴涂機器人主要用于形狀復雜中小工件的內外噴涂，工作范圍大、速度快、精度特別高。自動噴涂機器人有哪些類別呢?

 

　　類別一、有氣噴涂機器人

 

　　有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面)，有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專用機械。

 

　　類別二、無氣噴涂機器人

 

　　無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，好是選用金屬漆(磁漆類)。

 

　　類別三、不同應用場合噴涂機器人

 

　　汽車的塑料部件(包括內部和外部的);汽車的金屬部件(防銹處理等);循環產業(液體，粉末);木材工業;農業設備;家用電器;消費品(電視機，游戲機等);航空航天;光學領域。

 

　　關于自動噴涂機器人的類別主要就是以上三種，噴涂機器人的出現解決了傳統噴漆機械不能解決的問題，減少了大約30%～40%的噴槍數量，提高了噴槍運動的速度，從而大大提高了生產效率，帶動了企業經濟效益。