自動(dòng)噴涂機(jī)器人的保養(yǎng)方法

 

　　噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)，可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

 

　　自動(dòng)噴涂機(jī)器人的保養(yǎng)方法？

 

　　現(xiàn)在社會(huì)越來越注重創(chuàng)新，機(jī)器人的種類因此越來越多，在噴涂行業(yè)中，有為噴涂工藝量身定制的噴涂機(jī)器人，自動(dòng)噴涂機(jī)器人是高科技產(chǎn)品，能夠?yàn)槠髽I(yè)節(jié)省很多成本，提高生產(chǎn)效益。很多人覺的機(jī)器人是高科技產(chǎn)品，只管讓機(jī)器人去工作，平常不做保養(yǎng)維護(hù)，這種想法是錯(cuò)的，機(jī)器人也是一臺(tái)設(shè)備，所以它也需要保養(yǎng)維護(hù)。下面為大家介紹自動(dòng)噴涂機(jī)器人的保養(yǎng)方法：

 

　　一、在每次使用自動(dòng)噴涂機(jī)器人之前應(yīng)該做好潤滑、緊固并檢查各有關(guān)部位以及清潔三濾工作(即清潔空氣、機(jī)油、燃油濾清器等等部位的保養(yǎng))。

 

　　二、自動(dòng)噴涂機(jī)器人正常運(yùn)行每3年或10000小時(shí)后,則需要做一次全面預(yù)防性保養(yǎng)，規(guī)范操作與日常維護(hù)可以降低噴涂機(jī)器人故障頻率，提升了噴涂機(jī)器人保養(yǎng)的方便性，保證噴涂機(jī)器人的使用壽命。

 

　　三、要定期檢查發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器、變速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作裝置、液壓系統(tǒng)以及電氣系統(tǒng)等工作情況并進(jìn)行必要的調(diào)整，排除所發(fā)現(xiàn)的故障，保障機(jī)械各總成、零部件具有良好的工作性能。

 

　　四、機(jī)械每年入夏或入冬前應(yīng)進(jìn)行一次換季保養(yǎng)。重點(diǎn)是燃潤系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和啟動(dòng)系統(tǒng)等部分。需根據(jù)實(shí)際情況做好以下工作：更換燃潤油料及液壓油、調(diào)整蓄電池電解液的相對(duì)密度、采取防寒或降溫措施及清洗冷卻系統(tǒng)等。