涂裝作業線上噴涂機器人的選擇

 

　　噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

 

　　涂裝作業線上噴涂機器人的選擇

 

　　隨著“機器換人”計劃的持續深入，越來越多的生產制造商開始在涂裝生產線上采用噴涂機器人進行噴涂作業。目前市場上的噴涂機器人有很多，并且產品性能參差不齊，優劣難辨，不排除有魚目混雜的企業產品。這時用戶在選擇噴涂機器人上犯了難，什么樣的機器人穩定性高，什么樣的機器人更適合我的產品，怎樣才能確保花合適的錢換來預期的涂裝效果呢?小編為大家總結出選擇噴涂機器人的幾個步驟：

 

　　步驟一、

 

　　選擇一款防爆型的噴涂機器人

 

　　因為油漆及溶劑屬于易燃易爆物質，按照相關規定，噴涂作業環境內應采用防爆產品，所以正規的噴涂機器人都是有防爆認證的。

 

　　步驟二、

 

　　選擇適合自己產品的機器人

 

　　這里有幾個選擇條件供大家參考：

 

　　1、如果產品單一，產量大，可以選擇帶有關鍵點編程模式的空間關節噴涂機器人。

 

　　2、如果產品種類多，并且產品后續還會有變化，強烈建議選擇“手把手”示教類型的噴涂機器人，如果選擇點對點編程類機器人，企業還必須要招聘一名熟悉并能熟練機器人編程的“程序猿”，這樣會為企業額外增加支出。

 

　　3、根據產品大小選擇噴涂空間范圍適合的噴涂機器人，不同型號、不同廠家、不同特點、不同性能的機器人的工作范圍都不一樣，在選擇機器人的時候一定要確保機器人工作范圍能涵蓋被噴涂產品的噴涂表面，兩臺協同噴涂的時候，兩臺機器人的噴涂范圍要涵蓋整個被噴物品。