噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

 

　　選擇噴涂機器人的幾個步驟：

 

　　步驟一、

 

　　選擇一款防爆型的噴涂機器人

 

　　因為油漆及溶劑屬于易燃易爆物質，按照國家相關規定，噴涂作業環境內應采用防爆產品，所以正規的噴涂機器人都是有防爆認證的。

 

　　步驟二、

 

　　選擇適合自己產品的機器人

 

　　這里有幾個選擇條件供大家參考：

 

　　1、如果產品單一，產量大，可以選擇帶有關鍵點編程模式的空間關節噴涂機器人。

 

　　2、如果產品種類多，并且產品后續還會有變化，強烈建議選擇“手把手”示教類型的噴涂機器人，如果選擇點對點編程類機器人，企業還必須要招聘一名熟悉并能熟練機器人編程的“程序猿”，這樣會為企業額外增加支出。

 

　　3、根據產品大小選擇噴涂空間范圍適合的噴涂機器人，不同型號、不同廠家、不同特點、不同性能的機器人的工作范圍都不一樣，在選擇機器人的時候一定要確保機器人工作范圍能涵蓋被噴涂產品的噴涂表面，兩臺協同噴涂的時候，兩臺機器人的噴涂范圍要涵蓋整個被噴物品。

 

　　4、針對較長的被噴物品，可以選擇增加外部附加軸(軌道軸)的方式來進行噴涂作業。

 

　　步驟三、

 

　　選擇合適的噴槍及噴涂形式

 

　　我們知道，噴槍有空氣噴槍、靜電噴槍、靜電旋杯、靜電噴粉槍等等，不同的噴槍，油漆利用率不同，不同的槍噴涂效果也不一樣，選擇一把適合自己產品特點，又能節省油漆的噴涂方式還是相當重要的。

 

　　步驟四、

 

　　選擇有技術實力的噴涂機器人

 

　　不容忽視的是現在機器人核心技術依然被國外公司壟斷，我們選擇機器人的時候要考慮機器人技術的延續性，選擇有實力的噴涂機器人本體制造商，不能貪圖便宜。