噴涂機器人工作站如何成為性價比高的設備

 

　　噴涂機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。

 

　　噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

 

　　噴涂機器人的主要優點：

 

　　（1）柔性大。工作范圍大大。

 

　　（2）提高噴涂質量和材料使用率。

 

　　（3）易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。

 

　　（4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

 

　　噴涂機器人工作站是高度自動化的生產平臺，除了機器人本體外，還集成了多種自動化產品，使機器人的工作更為高效，而且噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點，如今廣泛用于汽車、五金、電器、搪瓷、塑膠等工藝生產。

 

　　噴涂機器人組成=機器人本體+噴槍+供油泵三大主體組成

 

　　放置工件則由轉盤完成，一般采用兩個盤，工件較小的情況下，也可采用4個盤，但直徑不能超過機械手的臂長。

 

　　懸掛的機器人對工件進行噴涂，轉盤進行工件的轉換，如果未配置上下料機器人則需要人工進行上下料，噴涂出的油漆會隨著水簾柜的排污系統自動排除，不污染產房環境，可采用封閉式噴房改善工廠環境。