噴涂機器人無法開機以及保養方法維修

 

　　噴涂機器人維修范圍包括：上電無顯示、缺相OPF、過流OCF、過壓OUF、欠壓USF、過熱OHF、過載OLF、接地EF、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障故障：某生產汽配件塑膠廠送修一臺三菱噴涂機器人主控機一臺，反映機器人開機無法啟動，示教機一直停留在系統正在啟動中。

 

　　噴涂機器人維修解決步聚：1.看說明書后了解到，三菱此機器人的啟動順序，是主板開機后，會運行各項啟動檢測程序，示教機會同步反映各個階段的啟動狀態。三菱噴涂機器人主機無法開機2.初步判定可能機器人主板無法正常開機，讓客戶用相同機器人上的好主板替換此臺故障機器人，開機后能正常工作，由此確定是機器人主板故障，導致此三菱機器人無法正常工作3.拆下主板后，發現主板時鐘芯片的焊腳有幾處被擠壓到一起，短路，更換主板時鐘芯片，單獨給主板上電，主機竟然無法啟動4.于是檢查主板開機啟動的各項條件，均正常，后測到CPU芯片對地打阻值，有幾處偏高，于是重新焊接BGA CPU芯片，單獨上電開機，正常啟動工作5.三菱噴涂機器人無法開機故障，至此全部解決。

 

　　噴涂機器人維修保養注意事項1、三菱機器人保養作業原則上需中斷電力進行，建議將“保養作業中”的標語放置在三菱機器人起動開關上。2、在三菱機器人的動作范圍內做示教作業時，請務必確保對三菱機器人的控制擁有優先權，避免其他工作人員通過外部指令使三菱機器人起動而造成對人員及物品的傷害。3、從外部用手將三菱機器人手臂做推動的情況下，請勿將手或指頭放入開口部位避免夾傷手或指頭。4、請勿用三菱機器人控制器的主電源關閉的方式來使三菱機器人停止或緊急停止。因為在自動運行中將控制器的主電源關閉有可能使機器人精度受到影響。并且有可能引發三菱機器人手臂掉落或松動而危及到周邊的設備。