噴涂機(jī)器人旋杯轉(zhuǎn)速和涂料流率的作用？

 

　　噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團(tuán)）發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。

 

　　霧化顆粒細(xì)度是影響噴涂機(jī)器人噴涂影響主要要素，而影響霧化顆粒細(xì)度是主要為兩個(gè)方面噴涂機(jī)器人的旋杯轉(zhuǎn)速和噴涂機(jī)器人的涂料流率。

 

　　一、噴涂機(jī)器人的旋杯轉(zhuǎn)速

 

　　噴涂機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)速度是高速旋轉(zhuǎn)杯的霧化精密度的重要要素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí)，旋轉(zhuǎn)杯的轉(zhuǎn)速較大，涂層直徑較小。在稍低的速度下，轉(zhuǎn)速對(duì)霧化細(xì)度的影響顯著大于在高速范圍內(nèi)。

 

　　噴涂機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)速度會(huì)影響膜厚度。當(dāng)速度太低會(huì)招致粗糙涂層;噴涂機(jī)器人和微細(xì)霧化會(huì)招致漆霧損失（由噴霧惹起），使膜厚度動(dòng)搖;同時(shí)當(dāng)超細(xì)噴涂時(shí)，噴涂室對(duì)空氣十分敏感。除了旋轉(zhuǎn)杯的過(guò)度旋轉(zhuǎn)速度之外，它將惹起渦輪機(jī)軸承的過(guò)度磨損，增加緊縮空氣的耗費(fèi)并減少涂層中所含的溶劑的量。涂布機(jī)器人的佳旋轉(zhuǎn)速度能夠經(jīng)過(guò)所運(yùn)用的涂層的流速特性來(lái)肯定。因而，高粘度雙組分涂料的旋轉(zhuǎn)速度高于用于具有外表張力的水性涂料的常規(guī)溶劑型涂料的旋轉(zhuǎn)速度。

 

　　二、噴涂機(jī)器人的涂料流率

 

　　噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。

 

　　除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的要素。當(dāng)其他參數(shù)不變的狀況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細(xì)，但同時(shí)也會(huì)招致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

 

　　噴涂機(jī)器人涂料流率高會(huì)構(gòu)成波紋狀的涂膜，同時(shí)當(dāng)涂料流量過(guò)大使旋杯過(guò)載時(shí)，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定水平，招致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并呈現(xiàn)層狀漆皮，這會(huì)產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不平均的不良現(xiàn)象。

 

　　噴涂機(jī)器人的每個(gè)噴槍的大涂料流速與旋轉(zhuǎn)杯的直徑和涂層的密度有關(guān)。