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1工作原理：

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

2主要種類：

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、擺線減速機、絲桿升降機 、齒輪轉向箱/換向器、無級變速機、大功率齒輪減速器和行星減速機等；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類：

3具體介紹：

擺線針輪減速機特點： 　

1、高速比和率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。 　　

2、結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 　　

3、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在小程度。　

4、使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。 　　

5、設計合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。 　　

型號： 　

1、B系列擺線針輪減速機：BW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機；BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機；BWY底腳臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機；BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機；BWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機；BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機。B系列單級機型有：0、12、3、4、5、6、7、8、9、120、150、180、220、270、330、390、450、550、650、12、15、18、22、27、33、39、45、55、65  　　

2、X系列擺線針輪減速機：XW底腳式臥裝雙軸擺線針輪減速機；XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機；XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機；XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機；XWD底腳式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機；XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機；X系列單級機型有：X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11

（2）硬齒面圓柱齒輪減速器

（3）行星齒輪減速機

（4）軟齒面減速機

（5）三環減速機

（6）起重機減速機

（7）蝸輪蝸桿減速機

（8）軸裝式硬齒面減速機

（9）無級變速器

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

（10）圓柱齒輪減速機
圓柱齒輪減速機，是一種動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。圓柱齒輪減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。
圓柱齒輪減速機的齒輪采用滲碳、淬火、磨齒加工，承載能力高、噪聲低;主要用于帶式輸送機及各種運輸機械，也可用于其它通用機械的傳動機構中。它具有承載能力高、壽命長、體積小、效率高、重量輕等優點，用于輸入軸與輸出軸呈垂直方向布置的傳動裝置中。

圓柱齒輪減速機的種類：

1、ZQD型圓柱齒輪減速機
2、ZQA型圓柱齒輪減速機
3、ZSC型圓柱齒輪減速機

ZQA型圓柱齒輪減速機的性能特點：

（1）齒輪均采用合金鋼經滲碳、淬火而成，齒面硬度達54-62HRC。
（2）中心距，公稱傳動比等主要參數均經優化設計，主要零、部件互換性好。
（3）一般采用油池潤滑，自然冷卻，當熱功率不能滿足時，可采用循環油潤滑或風扇.冷卻盤管冷卻。
（4）體積小、重量輕、精度高、承載能力大、效率高，壽命長，可靠性高、傳動平穩、噪聲低。

4性能特點：

1.機械結構緊湊、體積輕巧、小型；

2.熱交換性能好，散熱快；

3.安裝簡易、靈活輕捷、性能*、易于維護檢修；

4.傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高；

5.運行平穩，噪音小，經久耐用；

6.適用性強、安全可靠性大。

本產品目前已廣泛應用于各類行業生產工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶的好評、是目前現代工業裝備實現大扭矩、大速比低噪音、高穩定機械減速傳動控制裝置的佳選擇。

5主要作用：

1.降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

2.速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

6安裝要點：

一.不同心出現的斷軸問題

當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅僅是轉動力，運轉時也會很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自于減速機輸入端的徑向力，這個徑向力長期作用將會使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周，橫向力的方向變化360度。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力，后導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力，如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話，其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此，在裝配時保證同心度至關重要！

直觀上講，如果電機軸和減速機輸入端同心，那么電機和減速機間的配合就會很緊密，它們之間的接觸面緊緊相連，而裝配時如果不同心，那么它們間的接觸面之間就會有間隙。

同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配同心度的保證也應十分注意！

二.減速機出力太小出現的斷軸問題

除了由于減速機輸出端裝配同心度不好，而造成的減速機斷軸以外，減速機的輸出軸如果折斷，不外乎以下幾點原因。

首先，錯誤的選型致使所配減速機出力不夠。有些用戶在選型時，誤認為只要所選減速機的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小于產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，二是同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需大工作扭矩。理論上，用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應用場合必須嚴格遵守這一準則，這不僅是對減速機里面齒輪的保護，更主要的是避免減速機的輸出軸就被扭斷。這主要是因為，如果設備安裝有問題，減速機的輸出軸及其負載被卡住了，這時驅動電機的過載能力依然會使其不斷加大出力，進而，可能使減速機的輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷減速機的輸出軸。

其次，在加速和減速的過程中，減速機輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，而且這種加速和減速過于頻繁，終也會使減速機斷軸。

三.減速機的正確安裝 　

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此，在您安裝neugart行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。 　 

步是安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。 　 

第二步是旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。 　 

第三步是將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。  

另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。 在電機與減速機連接前，請先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，請先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。 后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。 直角減速機的相關數據與同型號直線減速機并不*相同，還請使用者注意。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。 

7注意事項：　  

盡量選用接近理想減速比：

減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

扭力計算：

對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值（TP），是否超過減速機之大負載扭力，

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

要點有二：

A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

B.若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

8使用方法：

1.在運轉200~300小時后，應進行次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；
2.換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；
3.工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉；
4.用戶應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。