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全自動沖孔機 我有新說法
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全自動沖孔機是用于控制軸承保持架沖窗孔加工的設備。由兩部分組成:沖孔模具(與沖床連接)和電子控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)由微機控制部分、光電輸入電路、電磁鐵控制電路、顯示電路、步進電機驅動電路等五部分組成。

1概念

參數(shù)特點

沖孔直徑:5mm可定制
圖像處理:HCF二維鏡像綜合處理系統(tǒng)(可加工任意孔形)
操作系統(tǒng);windowsxp系統(tǒng)
靶型大小:max=0.5-5mm
大功率:300W
照明光源:超高亮度LED上下投光多種光源
電源要求:AC220V單相+/-10% 50/60HZ 10A
氣壓要求:0.5-0.7mpa 60nl/min過濾干燥氣源
外形:1000*620*1300
機體重量:200kg

性能特點

(1)適用于標牌銘板IMD IML薄膜開關菲林FPC軟性線路;
(2)采用人體工學設計,精密載體搭配數(shù)位精密運動控制;
(3)機械采用直看直沖結構,無需2次移位,上下模永遠保持在同一直線運行,誤差小,速度快,孔壁光滑無殘留,模具壽命大大提高;
(4)XY軸獨立控制,同時運行,通訊互不干擾,有效提升了加工精度跟工作效率;
(5)運用HCF二維鏡像綜合處理系統(tǒng),影像處理小解析度達0.1 PIXEL,瞬間準確快速的找出靶標中心(可加工任意孔形)具備二次掃描及殘缺圖形二維物理補償功能.即使在靶形殘缺變形時也能的沖孔;
(6)全屏全自動追蹤定位,CCD放大約50倍介面直觀,視野清晰;
(7)人機友好介面,方程式菜單操作,提供操作輔導及自檢功能;
(8)低震動,低噪音,營造舒適良好的工作環(huán)境。

2工作概況

全自動沖孔機系統(tǒng)在統(tǒng)一時鐘脈沖的控制下完成各種功能,當啟動開關閉合后,程序使氣夾電磁通電,并由 CPU 輸出數(shù)個脈沖,經驅動電路按要求使步進電機旋轉某一角度,然后電機自鎖,這稱為尋零過程,從而消除了機械傳動間隙誤差。尋零后,吸合執(zhí)行電磁鐵,隨即沖頭下落。當沖頭離開工作時,固定在沖床上的光電頭給出沖頭離位信號,此時通過微機再次使步進電機旋轉一確定角度,再等待沖頭二次下落,如此重復上述過程,便可實現(xiàn)所需孔數(shù)的連續(xù)沖孔加工過程。顯示器隨時顯示即時孔數(shù)。當沖完一個孔后,工件數(shù)累加進一,孔數(shù)復位為零,并給出聲響報警信號。
本成果可實現(xiàn)10~60孔的軸承保持架的沖窗孔加工。具有連續(xù)沖孔和單發(fā)點射沖孔的功能,能一次連續(xù)地完成一個工件的沖孔加工,也可單發(fā)加工工件上的某一孔位。沖孔頻率為 0~130次/min,若孔數(shù)超過20孔,頻率可達240 次/min。可連續(xù)工作24h。 本成果為國內研發(fā)的用微機控制自動分度的高精度加工軸承保持架窗孔的設備。其等分精度≤±0.1 mm,達到國際同類產品水平。應用該成果可大大提高生產效率、減輕勞動強度、延長模具壽命、節(jié)省工時、提高成品率,其經濟效益和社會效益顯著。

3設計與應用

傳統(tǒng)的保險管帽孔的沖制是:由工人將工件一件一件放置在沖孔模具上,然后沖壓機動作完成沖孔,工人再取出工件。該法結構簡單,但效率低,成本高,易發(fā)生事故。廈門某公司委托設計、加工制造 一臺全自動沖孔機,該機要求能在外徑為3.59mm,壁厚0.2mm的保險管帽(如圖1所示)上自動沖出0.8mm的小孔,孔對零件中心的偏差不能超過±0.01mm,且每秒沖3件。

工作原理

全自動沖孔機的機械結構簡圖(如圖2所示)。系統(tǒng)的工作原理簡述如下:啟動電源開關,系統(tǒng)帶電:(1)先啟動振動料斗開關,振動料斗1開始振動送料,經過料斗斜槽2后進入料嘴。料嘴與分度盤5的料槽相連,來料(保險管帽)恰好每次只有一個進入分度盤料槽。(2)啟動調節(jié)沖孔開關,電機10開始轉動。通過聯(lián)軸器11,主軸12帶動偏心輪15和錐齒輪16旋轉。此時運動分兩部分:a.偏心輪15帶動軸承座13,軸承14,模具7的上模部分運動,當沖孔時,偏心輪給予向前的位移,模具卸料板內的彈簧壓縮,凸模6完成沖孔;當卸料時,卸料板內彈簧伸長,凸模向后運動,卸料板卸掉已沖好的保險管帽。b.兩錐齒輪嚙合改變運動方向,軸17旋轉。軸17帶動不*主動齒輪3,不*從動齒輪4和固定在不*從動齒輪4上的分度盤5作旋轉運動。主軸旋轉一周,不*從動齒輪轉1/4周,這樣可以把振動料斗出來的有序料一個一個地送到凹模上。主軸旋轉一周沖一個保險管帽,從而實現(xiàn)自動沖孔。

特點和優(yōu)點

(1)采用不*齒輪機構(如圖3所示)作為間隙運動機構,當主動齒輪1轉一周時,從動齒輪2轉四分之一周,從動齒輪每轉停歇四次。當從動齒輪停歇時,主動齒輪上的鎖止弧與從動齒輪上的鎖止弧互相配合鎖住,以保證從動齒輪停歇在鎖定位置。當電機高速旋轉(圖3)不*齒輪機構時,主動齒輪角速度增大,從動齒輪的角速度亦增大,運轉中慣性力增大,此時容易發(fā)生齒輪間卡死。為此我們在系統(tǒng)中增加了彈性阻尼系統(tǒng)(如圖4所示)。
通過調節(jié)彈簧彈力大小來克服齒輪的慣性力。如需在高速下運行,齒輪的慣性力較大,則彈簧的彈力應加大,反之,則彈力應減小。 從而保證不*齒輪能夠在高速中正常運行。
(2)此機構利用沖孔模具的導向作用,省去了沖床的滑塊機構;因沖裁力較小,省去了沖床的飛輪機構,因而整個機構得到簡化,加工方便。
(3)模具通常垂直安裝在沖床上完成沖壓任務。而本機構利用現(xiàn)有模
[圖4 彈性阻尼系統(tǒng)] 圖4 彈性阻尼系統(tǒng)
架,并且考慮到從振動料斗出來的保險管帽是水平的,應而將沖孔模具水平放置即水平方向完成沖孔任務。
(4)此機構自身就是一部小沖床和送料機構,解決了占用其它沖床的矛盾。
(5)以往的生產采用手工送料,經常送不到位,還會出現(xiàn)壓手的公傷事故。本機構解決了壓手問題,提高送料精度。
(6)以往采用的沖床功率較大,生產中耗電量大,成本較高。本機構消耗功率500W,大大節(jié)省能源,降低成本。
(7)本發(fā)明采用無級變速,可以任意調節(jié)沖孔速度。

參考資料

參考資料編輯區(qū)域


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