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1原理

1898年，美國的J.N.拉普安特制造了臺機械傳動臥式內拉床。20世紀30年代，在德國制成雙油缸立式內拉床，在美國制造出加工氣缸體等的大平面側拉床。50年代初出現了連續拉床。

2分類

按加工表面不同，拉床可分為內拉床和外拉床。內拉床（見圖）用于拉削內表面，如花鍵孔、方孔等。工件貼住端板或安放在平臺上，傳動裝置帶著拉刀作直線運動，并由主溜板和輔助溜板接送拉刀。內拉床有臥式和立式之分。前者應用較普遍，可加工大型工件，占地面積較大；后者占地面積較小，但拉刀行程受到限制。外拉床用于外表面拉削，主要有下列幾種：①立式外拉床，工件固定在工作臺上，垂直設置的主溜板帶著拉刀自上而下地拉削工件，占地面積較小。②側拉床，臥式布局,拉刀固定在側立的溜板上,在傳動裝置帶動下拉削工件，便于排屑，適用于拉削大平面、大余量的外表面，如氣缸體的大平面和葉輪盤榫槽等。③連續拉床，較多采用臥式布局，分為工件固定和拉刀固定兩類。前者由鏈條帶動一組拉刀進行連續拉削，適用于大型工件；后者由鏈條帶動多個裝有工件的隨行夾具通過拉刀進行連續拉削，適用于中小型工件。立式拉床按刀具進給方向可分為上拉式和下拉式。此外，還有齒輪拉床、內螺紋拉床、全自動拉床、數控拉床和多刀多工位拉床等。

3用途分類

拉刀是一種高精度、率的多齒刀具，可用于加工各種形狀的內、外表面。其中，硬質合金可轉位拉刀具有切削效率高、使用壽命長等特點，其應用日趨廣泛。由于拉削加工方法應用廣泛，拉刀的種類也很多。按受力不同可分為拉刀和推刀。按加工工件的表面不同可分為內拉刀和外拉刀 。內拉刀是用于加工工件內表面的，常見的有圓孔拉刀、鍵槽拉刀及花鍵拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齒輪拉刀等。按拉刀構造不同，可分為整體式與組合式兩類。整體式主要用于中、小型尺寸的高速鋼拉刀；組合式主要用于大尺寸拉刀和硬質合金拉刀，這樣不僅可以節省貴重的刀具材料，而且當拉刀刀齒磨損或破損后，能夠更換，延長整個拉刀的使用壽命。

4組成部分

雖然拉刀的類型不同，其結構上各有特點，但它們的組成部分仍有共同之處。
圓孔拉刀由頭部、頸部、過渡錐部、前導部、切削部、校準部、后導部及尾部組成，其各部分功用如下：頭部：拉刀的夾持部分，用于傳遞拉力；頸部：頭部與過渡錐部之間的連接部分，并便于頭部穿過拉床擋壁，也是打標記的地方；過渡錐部：使拉刀前導部易于進入工件孔中，起對準中心的作用；前導部：起引導作用，防止拉刀進入工件孔后發生歪斜，并可檢查拉前孔徑是否符合要求；切削部：擔負切削工作，切除工件上所有余量，由粗切齒、過渡齒與精切齒三部分組成；校準部：切削很少，只切去工件彈性恢復量，起提高工件加工精度和表面質量的作用，也作為精切齒的后備齒。

5機器保養

外表保養

（1） 清洗機床外表、導軌，修光毛刺，無銹蝕，無黃袍。（2） 檢查補齊手球、手柄、螺釘、螺帽。 [1] 

液壓傳動

（1） 檢查壓力表是否靈敏可靠。（2） 檢查油質、保持良好，清洗油池。（3） 檢查拉桿、螺桿、導軌是否拉毛。（4） 調整各部塞鐵間隙。（5）清洗檢查油泵、軸承及各閥類元件。 

冷卻系統

（1） 清洗冷卻液，無鐵屑，無雜物。（2） 管路暢通清潔，牢固。（3） 根據情況調換冷卻油。