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1原理

送料機(jī)實(shí)際應(yīng)用表明：選擇合理的交流伺服系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、速度精度高的要求，實(shí)際應(yīng)用位置控制精度高在±0.1mm左右且可避免累積誤差。該控制系統(tǒng)可應(yīng)用于高精度開(kāi)口系列冷彎型鋼產(chǎn)品的生產(chǎn)中，特別是類(lèi)似貨架立柱的產(chǎn)品，即對(duì)冷彎型鋼立、側(cè)面具有孔位高精度要求的在線(xiàn)預(yù)沖孔的冷彎成型生產(chǎn)線(xiàn)上。
交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用于貨架冷彎成型生產(chǎn)線(xiàn)上確實(shí)能達(dá)到較高的位置控制精度；且在線(xiàn)預(yù)沖孔模式與液壓停剪模式均可獨(dú)立運(yùn)用，如貨架橫梁生產(chǎn)過(guò)程就無(wú)在線(xiàn)預(yù)沖孔模式等。

2分類(lèi)

按機(jī)型分類(lèi)

新型夾式送料機(jī)、NC（數(shù)控）滾輪送料機(jī)、三合一送料機(jī)、空氣自動(dòng)送料機(jī)、齒輪更換式送料機(jī)…… NC伺服滾輪送料機(jī)特點(diǎn)：

階段式送料機(jī)：可輸入20組不同的送料長(zhǎng)度，每組提供999次沖壓次數(shù)，滿(mǎn)足特殊制品的加工生產(chǎn)（選配）。

人性化的手動(dòng)模式：可輸入適合的3段手動(dòng)速度，讓使用者更容易操作，地使材料送進(jìn)模具而定位。

率的放松裝置：配合沖床之凸輪訊號(hào)以及簡(jiǎn)單之料厚調(diào)整，即可快速的設(shè)定放松角度。

送料長(zhǎng)度的設(shè)定：在控制面板上，直接輸入送料長(zhǎng)度，即可達(dá)到所需的送距。

送料機(jī)構(gòu)：滾輪采用中空式，重量輕，回轉(zhuǎn)慣性小，表面硬度HRC60°鍍硬鉻，耐磨損，壽命長(zhǎng)。

送料機(jī)的材料種類(lèi)

1.片料送料機(jī)：有機(jī)械手，片料伺服送料機(jī)，空氣片料送料機(jī)，自動(dòng)化取料送料機(jī)。不需要使用卷料作為原材料，可以配合單沖模，復(fù)合模，級(jí)進(jìn)模進(jìn)行連續(xù)沖壓下料作業(yè)，作業(yè)效率是人工的2至10倍且無(wú)人為疏忽。我司開(kāi)發(fā)的片料送料機(jī)通用性強(qiáng)，適用面廣，大小皆宜，厚薄均可。一臺(tái)送料機(jī)可以方便地安裝到任意一臺(tái)沖床上使用，安裝調(diào)試非常方便，特別能適應(yīng)小批量多規(guī)格的自動(dòng)化生產(chǎn)，更能適應(yīng)中大批量的自動(dòng)化生產(chǎn)。

2.條料送料機(jī)：有自動(dòng)夾料送料機(jī)，自動(dòng)取料送料機(jī)，自動(dòng)上料送料機(jī)，全自動(dòng)夾料送料機(jī)。條料送料機(jī)是根據(jù)客戶(hù)機(jī)床和材料量身定做。整疊材料疊放在料架，由機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)送料沖壓。如果材料間油過(guò)多導(dǎo)致兩片材料粘一起，由客戶(hù)協(xié)助處理。機(jī)械手安裝在機(jī)床模具兩側(cè)，模具開(kāi)模距離需要大于300mm。適合大板材料自動(dòng)開(kāi)料、拉伸。產(chǎn)品需要自動(dòng)落到模具下面。

3.卷料送料機(jī)：有伺服送料機(jī)，三合一送料機(jī)，空氣送料機(jī)，高速滾輪送料機(jī)，左右搖擺送料機(jī)，伺服偏擺送料機(jī)，整平送料機(jī)，左右移位送料機(jī)。卷料送料機(jī)適合卷板材料的連續(xù)性生產(chǎn)，連續(xù)性送料的一類(lèi)送料機(jī)，可生產(chǎn)連續(xù)性的卷料送料機(jī)有：空氣送料機(jī)，高速滾輪送料機(jī)，伺服送料機(jī)，搖擺送料機(jī)。

4.高速滾輪送料機(jī)：滾輪送料機(jī)是目前運(yùn)用廣泛的送料設(shè)備，其原理是通過(guò)連桿與沖床輸出軸連接，由沖床沖壓帶動(dòng)其運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)調(diào)整偏心盤(pán)的偏擺幅度來(lái)調(diào)節(jié)送料機(jī)的送料長(zhǎng)度。高速滾輪送料機(jī)優(yōu)點(diǎn)：送料精度高，速度快，無(wú)須額外供能，故障率極低。高速滾輪送料機(jī)缺點(diǎn)：由于偏心盤(pán)的偏擺度有限，故其大送料長(zhǎng)度大只能達(dá)到300mm，且送料步距調(diào)節(jié)不便，沖床需要輸出軸才可安裝。

5.空氣送料機(jī)：空氣送料機(jī)是沖壓行業(yè)早使用的一款送料設(shè)備，其原理是以氣源做動(dòng)力，通過(guò)氣缸夾住材料，由氣缸的伸縮行程來(lái)送料，調(diào)節(jié)送料長(zhǎng)度則通過(guò)調(diào)氣缸的行程的長(zhǎng)短來(lái)控制的。空氣送料機(jī)優(yōu)點(diǎn)：操作簡(jiǎn)便，安裝方便，價(jià)格實(shí)惠，能以低的價(jià)格實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓的送料設(shè)備。實(shí)際生產(chǎn)時(shí)主要用于對(duì)送料要求精度不高，速度不快的沖壓制品送料。空氣送料機(jī)缺點(diǎn)：易損傷材料，O型圈磨損后對(duì)送料精度有影響。

3操作說(shuō)明

板厚調(diào)整只需依材料厚度旋轉(zhuǎn)刻劃即可。放松裝置調(diào)整只需依模具內(nèi)導(dǎo)梢位置來(lái)旋轉(zhuǎn)刻劃即可。送料長(zhǎng)度用曲軸偏心量來(lái)調(diào)整（用塊規(guī)方式亦可）上面壓板為氣壓式（壓力可調(diào)整）插入材料時(shí)，上下壓板由氣壓-空壓閥手動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)操作開(kāi)閉。潤(rùn)滑系統(tǒng)采用自動(dòng)循環(huán)給油系統(tǒng)，對(duì)于傳動(dòng)齒輪，固定座傳動(dòng)裝置，其他軸承部分均為強(qiáng)制性循環(huán)浸油，減少各部件之磨損延長(zhǎng)其壽命且可長(zhǎng)時(shí)間處于高溫狀態(tài)下工作。

NC數(shù)控滾輪送料機(jī)特性：

⒈適用于材料厚薄不同，長(zhǎng)短不一之送料加工；

⒉適用于高速及長(zhǎng)尺寸送料，提升產(chǎn)能和送料精度；

⒊簡(jiǎn)易操作面板，備有送料長(zhǎng)度及送料速度的按鍵數(shù)字碼，操作者可任意設(shè)定，迅速又確實(shí)，送料長(zhǎng)度可由0.1mm - 9999.99mm;

⒋采用氣壓式放松（放松點(diǎn)位準(zhǔn)確），使用壽命長(zhǎng)，*。

⒌可根據(jù)客戶(hù)要求改制成機(jī)械放松方式。

高速滾輪送料機(jī)特性：

⒈適用于連續(xù)加工生產(chǎn)。

⒉高速性。（每分鐘高可達(dá)600次）

⒊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、故障率低、保養(yǎng)容易。

⒋使用壽命至少是5-10年以上

⒌工作原理與效果機(jī)械傳動(dòng)、平整光滑、噪音小

⒍送料精度：依回轉(zhuǎn)數(shù)及送料長(zhǎng)底而有所不同，一般其精度在0.05mm

若是導(dǎo)銷(xiāo)作定位時(shí)，更可得±0.01mm的精度.

型號(hào)：RF-105NS至RF-3030NS（大送料長(zhǎng)度300mm）

空氣送料機(jī)特性

⒈標(biāo)準(zhǔn)型

送料長(zhǎng)（寬）0-450mm，送料厚度0.1-3.2mm；可送材料種類(lèi)：金屬、紙帶類(lèi)、塑膠；可送材料形狀：圓形、三角形、突起物；特別附件：AF-5C以上附件裝緩沖器。

⒉E型電磁閥

適裝于沖床上下行程過(guò)短或過(guò)長(zhǎng)距離送料的情形下。

⒊R型放松電磁閥E型放松電磁閥 適裝于沖床上下行程過(guò)短過(guò)長(zhǎng)距離送料，且須高精密送料情況下，可利用電磁閥放松固定夾板以修正誤差。

⒋新式強(qiáng)力型 適用于較厚材料之自動(dòng)化加工。

4基本特點(diǎn)

1.送料機(jī)輸送路線(xiàn)布置靈活，適應(yīng)性廣，可輸送多種物料；

2.輸送速度快，輸送距離長(zhǎng)，輸送能力大，能耗低；

3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自重輕；

4.送料機(jī)可連續(xù)輸送，工作平穩(wěn)，不損傷被輸送物料；操作簡(jiǎn)單，安全可靠，保養(yǎng)檢修容易，維修管理費(fèi)用低。

5用途

送料機(jī)專(zhuān)門(mén)

 用于粒料、粉料、片狀料、帶狀材料等產(chǎn)品的輸送。在各行業(yè)應(yīng)用都十分廣泛。當(dāng)今社會(huì)，越來(lái)越多的廠家采用機(jī)械化輸送，這種方式代替人力勞動(dòng)將成為必然，其具有較高的度，而且省時(shí)，省力還大大減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本節(jié)約人力資源。真正的做到了低成本，*。在今飛速發(fā)展的年代這種自動(dòng)化產(chǎn)品會(huì)受到越來(lái)越多廠家的青睞與喜歡！

6常見(jiàn)問(wèn)題

在使用送料機(jī)中，大家肯定會(huì)遇到各種問(wèn)題，下面就是送料機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題和相應(yīng)的解決方法。

一：送料機(jī)工作時(shí)振動(dòng)很大

原因：1、原材料太彎 2、原材料未倒角 3、中心位錯(cuò)位

對(duì)策：1、盡量購(gòu)買(mǎi)直的材料 2、材料尾部倒角 3、重新校對(duì)中心

二：無(wú)法啟動(dòng)

原因：電源未接入對(duì)策：檢查電源是否連接好

三：壓力不足

原因：1、液壓油量不足 2、電機(jī)是否正常工作 3、濾網(wǎng)堵塞4、密封圈破損

對(duì)策：1、補(bǔ)充液壓油 2、檢查線(xiàn)路連接 3、更換濾蕊 4、更換密封圈

四：換料時(shí)，棒材無(wú)法進(jìn)入送料機(jī)內(nèi)

原因：后退時(shí)間設(shè)置太短，推桿不能*退回到料管尾部

對(duì)策：長(zhǎng)按“設(shè)置”鍵，再按“增加”增加后退時(shí)間，再按兩下“設(shè)置”鍵回到工作狀態(tài)

五：送料機(jī)送完料不報(bào)警或者提前報(bào)警

原因：1、壓力不夠 2、料管位置不對(duì) 3、電機(jī)是否正常工作

對(duì)策：1、檢查油量 2、稍移動(dòng)料管 3、檢查線(xiàn)路

危險(xiǎn)——可能導(dǎo)致嚴(yán)重傷害。請(qǐng)格外小心

⒈錯(cuò)誤的調(diào)整可能造成送料機(jī)故障或機(jī)床損壞。

⒉不得在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下，用身體任何部位接觸機(jī)械動(dòng)力裝置。

⒊只有在電源關(guān)閉后無(wú)壓力狀態(tài)下，才能進(jìn)行機(jī)械維修及保養(yǎng)。

7相關(guān)案例

自動(dòng)送料帶式輸送機(jī)

帶式輸送機(jī)裝載和轉(zhuǎn)載物料是重要、復(fù)雜的運(yùn)輸作業(yè)之一。研究證明,在廣泛應(yīng)用的中距離輸送機(jī)上（長(zhǎng)度在260m以?xún)?nèi)）,輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結(jié)構(gòu)是否合理。為了減輕輸送帶的磨損,對(duì)給料裝置提出了一系列要求,物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致,對(duì)準(zhǔn)輸送帶中心給料,保證物料均勻的給到輸送帶上;在裝料點(diǎn)不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象,應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流;在裝料設(shè)施后面盡量避免設(shè)置緊接輸送帶的攔板,盡量減少物料的落差,特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。當(dāng)被輸送物料的物理機(jī)械性質(zhì)變化或使用條件改變時(shí),要有可能調(diào)節(jié)物料的速度,具有良好的通過(guò)性能,特別是當(dāng)輸送強(qiáng)黏性物料時(shí)保證不堵塞,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,耐磨性好,等等。

運(yùn)輸夾雜大塊的物料時(shí)，給料裝置要有可能先將細(xì)塊和粉料卸到輸送帶上形成墊層，然后再裝塊礦石，防止大塊礦石直接沖擊輸送帶。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)、棱角銳利的大塊物料時(shí)，輸送機(jī)的受料段好布置成水平的。當(dāng)輸送機(jī)在傾斜段裝料時(shí)，物料在達(dá)到帶速之前容易產(chǎn)生紊流，為了防止撒料，必須設(shè)置高而長(zhǎng)的攔板。 給料漏斗的寬度應(yīng)不大于輸送帶寬度的23。另一方面，為防止漏斗堵塞，其寬度應(yīng)采取如下值：當(dāng)輸送篩分過(guò)的物料時(shí)應(yīng)不小于大塊度的2.5～3倍，當(dāng)運(yùn)輸未經(jīng)篩分時(shí)可取大塊度的2倍。

對(duì)裝料段欄板的布置為：

當(dāng)物料在離開(kāi)給料漏斗達(dá)到帶速之前,必須用攔板使其保持在輸送帶上。實(shí)際上,擋板就是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機(jī)方向的延長(zhǎng)段

為了防止塊狀物料堵塞在攔板之間,通常將兩塊攔板不是相互平行布置,而是向前擴(kuò)張布置。后攔板的下緣做成弧形,而不是直線(xiàn)。布置中間裝料點(diǎn)的攔板時(shí),必須考慮前面裝料點(diǎn)給到輸送帶上的物料能順利通過(guò)。當(dāng)各中間裝料點(diǎn)的距離較近時(shí),為了避免撒料,好布置連續(xù)的攔板。為了防止物料從攔板下緣與運(yùn)動(dòng)輸送帶的縫隙滑出，需在攔板外側(cè)鑲一條厚8mm~16mm的密封用硬橡膠面。

攔板的長(zhǎng)度隨物料各到輸送帶上的速度和帶速之差的增大而增大。攔板之間的大間距通常取槽形輸送帶寬度的2/3。當(dāng)輸送流動(dòng)性好的物料時(shí),好將攔板的間距減少到槽形輸送帶寬度的1/2。

裝料點(diǎn)的緩沖。

帶式輸送機(jī)裝卸物料時(shí),輸送帶受很大的沖擊力作用。在這種情況下,輸送帶面層可能被擊穿,引起輸送帶早期報(bào)廢。理論分析證明,輸送帶受沖擊載荷的大小主要與下列因素有關(guān):即裝載點(diǎn)的高度、物料的質(zhì)量及其棱角的形狀、托輥的質(zhì)量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊的彈性模量,等等。在裝料點(diǎn)采用緩沖懸掛托輥組,能大大減輕輸送帶的動(dòng)載荷,減少輸送帶損壞的幾率。提出以下幾點(diǎn)建議供設(shè)計(jì)、運(yùn)輸大塊物料的輸送帶輸送機(jī)裝料點(diǎn)時(shí)參考