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1原理

送料機實際應(yīng)用表明：選擇合理的交流伺服系統(tǒng)能夠滿足控制系統(tǒng)響應(yīng)速度快、速度精度高的要求，實際應(yīng)用位置控制精度高在±0.1mm左右且可避免累積誤差。該控制系統(tǒng)可應(yīng)用于高精度開口系列冷彎型鋼產(chǎn)品的生產(chǎn)中，特別是類似貨架立柱的產(chǎn)品，即對冷彎型鋼立、側(cè)面具有孔位高精度要求的在線預(yù)沖孔的冷彎成型生產(chǎn)線上。
交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用于貨架冷彎成型生產(chǎn)線上確實能達到較高的位置控制精度；且在線預(yù)沖孔模式與液壓停剪模式均可獨立運用，如貨架橫梁生產(chǎn)過程就無在線預(yù)沖孔模式等。

2分類

按機型分類

新型夾式送料機、NC（數(shù)控）滾輪送料機、三合一送料機、空氣自動送料機、齒輪更換式送料機…… NC伺服滾輪送料機特點：

階段式送料機：可輸入20組不同的送料長度，每組提供999次沖壓次數(shù)，滿足特殊制品的加工生產(chǎn)（選配）。

人性化的手動模式：可輸入適合的3段手動速度，讓使用者更容易操作，地使材料送進模具而定位。

率的放松裝置：配合沖床之凸輪訊號以及簡單之料厚調(diào)整，即可快速的設(shè)定放松角度。

送料長度的設(shè)定：在控制面板上，直接輸入送料長度，即可達到所需的送距。

送料機構(gòu)：滾輪采用中空式，重量輕，回轉(zhuǎn)慣性小，表面硬度HRC60°鍍硬鉻，耐磨損，壽命長。

送料機的材料種類

1.片料送料機：有機械手，片料伺服送料機，空氣片料送料機，自動化取料送料機。不需要使用卷料作為原材料，可以配合單沖模，復(fù)合模，級進模進行連續(xù)沖壓下料作業(yè)，作業(yè)效率是人工的2至10倍且無人為疏忽。我司開發(fā)的片料送料機通用性強，適用面廣，大小皆宜，厚薄均可。一臺送料機可以方便地安裝到任意一臺沖床上使用，安裝調(diào)試非常方便，特別能適應(yīng)小批量多規(guī)格的自動化生產(chǎn)，更能適應(yīng)中大批量的自動化生產(chǎn)。

2.條料送料機：有自動夾料送料機，自動取料送料機，自動上料送料機，全自動夾料送料機。條料送料機是根據(jù)客戶機床和材料量身定做。整疊材料疊放在料架，由機械手自動搬運、自動送料沖壓。如果材料間油過多導(dǎo)致兩片材料粘一起，由客戶協(xié)助處理。機械手安裝在機床模具兩側(cè)，模具開模距離需要大于300mm。適合大板材料自動開料、拉伸。產(chǎn)品需要自動落到模具下面。

3.卷料送料機：有伺服送料機，三合一送料機，空氣送料機，高速滾輪送料機，左右搖擺送料機，伺服偏擺送料機，整平送料機，左右移位送料機。卷料送料機適合卷板材料的連續(xù)性生產(chǎn)，連續(xù)性送料的一類送料機，可生產(chǎn)連續(xù)性的卷料送料機有：空氣送料機，高速滾輪送料機，伺服送料機，搖擺送料機。

4.高速滾輪送料機：滾輪送料機是目前運用廣泛的送料設(shè)備，其原理是通過連桿與沖床輸出軸連接，由沖床沖壓帶動其運轉(zhuǎn)，通過調(diào)整偏心盤的偏擺幅度來調(diào)節(jié)送料機的送料長度。高速滾輪送料機優(yōu)點：送料精度高，速度快，無須額外供能，故障率極低。高速滾輪送料機缺點：由于偏心盤的偏擺度有限，故其大送料長度大只能達到300mm，且送料步距調(diào)節(jié)不便，沖床需要輸出軸才可安裝。

5.空氣送料機：空氣送料機是沖壓行業(yè)早使用的一款送料設(shè)備，其原理是以氣源做動力，通過氣缸夾住材料，由氣缸的伸縮行程來送料，調(diào)節(jié)送料長度則通過調(diào)氣缸的行程的長短來控制的。空氣送料機優(yōu)點：操作簡便，安裝方便，價格實惠，能以低的價格實現(xiàn)自動化沖壓的送料設(shè)備。實際生產(chǎn)時主要用于對送料要求精度不高，速度不快的沖壓制品送料。空氣送料機缺點：易損傷材料，O型圈磨損后對送料精度有影響。

3操作說明

板厚調(diào)整只需依材料厚度旋轉(zhuǎn)刻劃即可。放松裝置調(diào)整只需依模具內(nèi)導(dǎo)梢位置來旋轉(zhuǎn)刻劃即可。送料長度用曲軸偏心量來調(diào)整（用塊規(guī)方式亦可）上面壓板為氣壓式（壓力可調(diào)整）插入材料時，上下壓板由氣壓-空壓閥手動開關(guān)來操作開閉。潤滑系統(tǒng)采用自動循環(huán)給油系統(tǒng)，對于傳動齒輪，固定座傳動裝置，其他軸承部分均為強制性循環(huán)浸油，減少各部件之磨損延長其壽命且可長時間處于高溫狀態(tài)下工作。

NC數(shù)控滾輪送料機特性：

⒈適用于材料厚薄不同，長短不一之送料加工；

⒉適用于高速及長尺寸送料，提升產(chǎn)能和送料精度；

⒊簡易操作面板，備有送料長度及送料速度的按鍵數(shù)字碼，操作者可任意設(shè)定，迅速又確實，送料長度可由0.1mm - 9999.99mm;

⒋采用氣壓式放松（放松點位準確），使用壽命長，*。

⒌可根據(jù)客戶要求改制成機械放松方式。

高速滾輪送料機特性：

⒈適用于連續(xù)加工生產(chǎn)。

⒉高速性。（每分鐘高可達600次）

⒊結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實用、故障率低、保養(yǎng)容易。

⒋使用壽命至少是5-10年以上

⒌工作原理與效果機械傳動、平整光滑、噪音小

⒍送料精度：依回轉(zhuǎn)數(shù)及送料長底而有所不同，一般其精度在0.05mm

若是導(dǎo)銷作定位時，更可得±0.01mm的精度.

型號：RF-105NS至RF-3030NS（大送料長度300mm）

空氣送料機特性

⒈標準型

送料長（寬）0-450mm，送料厚度0.1-3.2mm；可送材料種類：金屬、紙帶類、塑膠；可送材料形狀：圓形、三角形、突起物；特別附件：AF-5C以上附件裝緩沖器。

⒉E型電磁閥

適裝于沖床上下行程過短或過長距離送料的情形下。

⒊R型放松電磁閥E型放松電磁閥 適裝于沖床上下行程過短過長距離送料，且須高精密送料情況下，可利用電磁閥放松固定夾板以修正誤差。

⒋新式強力型 適用于較厚材料之自動化加工。

4基本特點

1.送料機輸送路線布置靈活，適應(yīng)性廣，可輸送多種物料；

2.輸送速度快，輸送距離長，輸送能力大，能耗低；

3.結(jié)構(gòu)簡單，自重輕；

4.送料機可連續(xù)輸送，工作平穩(wěn)，不損傷被輸送物料；操作簡單，安全可靠，保養(yǎng)檢修容易，維修管理費用低。

5用途

送料機專門

 用于粒料、粉料、片狀料、帶狀材料等產(chǎn)品的輸送。在各行業(yè)應(yīng)用都十分廣泛。當今社會，越來越多的廠家采用機械化輸送，這種方式代替人力勞動將成為必然，其具有較高的度，而且省時，省力還大大減少了勞動強度，降低勞動成本節(jié)約人力資源。真正的做到了低成本，*。在今飛速發(fā)展的年代這種自動化產(chǎn)品會受到越來越多廠家的青睞與喜歡！

6常見問題

在使用送料機中，大家肯定會遇到各種問題，下面就是送料機常見問題和相應(yīng)的解決方法。

一：送料機工作時振動很大

原因：1、原材料太彎 2、原材料未倒角 3、中心位錯位

對策：1、盡量購買直的材料 2、材料尾部倒角 3、重新校對中心

二：無法啟動

原因：電源未接入對策：檢查電源是否連接好

三：壓力不足

原因：1、液壓油量不足 2、電機是否正常工作 3、濾網(wǎng)堵塞4、密封圈破損

對策：1、補充液壓油 2、檢查線路連接 3、更換濾蕊 4、更換密封圈

四：換料時，棒材無法進入送料機內(nèi)

原因：后退時間設(shè)置太短，推桿不能*退回到料管尾部

對策：長按“設(shè)置”鍵，再按“增加”增加后退時間，再按兩下“設(shè)置”鍵回到工作狀態(tài)

五：送料機送完料不報警或者提前報警

原因：1、壓力不夠 2、料管位置不對 3、電機是否正常工作

對策：1、檢查油量 2、稍移動料管 3、檢查線路

危險——可能導(dǎo)致嚴重傷害。請格外小心

⒈錯誤的調(diào)整可能造成送料機故障或機床損壞。

⒉不得在設(shè)備運行狀態(tài)下，用身體任何部位接觸機械動力裝置。

⒊只有在電源關(guān)閉后無壓力狀態(tài)下，才能進行機械維修及保養(yǎng)。

7相關(guān)案例

自動送料帶式輸送機

帶式輸送機裝載和轉(zhuǎn)載物料是重要、復(fù)雜的運輸作業(yè)之一。研究證明,在廣泛應(yīng)用的中距離輸送機上（長度在260m以內(nèi)）,輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結(jié)構(gòu)是否合理。為了減輕輸送帶的磨損,對給料裝置提出了一系列要求,物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致,對準輸送帶中心給料,保證物料均勻的給到輸送帶上;在裝料點不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象,應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流;在裝料設(shè)施后面盡量避免設(shè)置緊接輸送帶的攔板,盡量減少物料的落差,特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。當被輸送物料的物理機械性質(zhì)變化或使用條件改變時,要有可能調(diào)節(jié)物料的速度,具有良好的通過性能,特別是當輸送強黏性物料時保證不堵塞,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,耐磨性好,等等。

運輸夾雜大塊的物料時，給料裝置要有可能先將細塊和粉料卸到輸送帶上形成墊層，然后再裝塊礦石，防止大塊礦石直接沖擊輸送帶。當輸送磨損性強、棱角銳利的大塊物料時，輸送機的受料段好布置成水平的。當輸送機在傾斜段裝料時，物料在達到帶速之前容易產(chǎn)生紊流，為了防止撒料，必須設(shè)置高而長的攔板。 給料漏斗的寬度應(yīng)不大于輸送帶寬度的23。另一方面，為防止漏斗堵塞，其寬度應(yīng)采取如下值：當輸送篩分過的物料時應(yīng)不小于大塊度的2.5～3倍，當運輸未經(jīng)篩分時可取大塊度的2倍。

對裝料段欄板的布置為：

當物料在離開給料漏斗達到帶速之前,必須用攔板使其保持在輸送帶上。實際上,擋板就是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機方向的延長段

為了防止塊狀物料堵塞在攔板之間,通常將兩塊攔板不是相互平行布置,而是向前擴張布置。后攔板的下緣做成弧形,而不是直線。布置中間裝料點的攔板時,必須考慮前面裝料點給到輸送帶上的物料能順利通過。當各中間裝料點的距離較近時,為了避免撒料,好布置連續(xù)的攔板。為了防止物料從攔板下緣與運動輸送帶的縫隙滑出，需在攔板外側(cè)鑲一條厚8mm~16mm的密封用硬橡膠面。

攔板的長度隨物料各到輸送帶上的速度和帶速之差的增大而增大。攔板之間的大間距通常取槽形輸送帶寬度的2/3。當輸送流動性好的物料時,好將攔板的間距減少到槽形輸送帶寬度的1/2。

裝料點的緩沖。

帶式輸送機裝卸物料時,輸送帶受很大的沖擊力作用。在這種情況下,輸送帶面層可能被擊穿,引起輸送帶早期報廢。理論分析證明,輸送帶受沖擊載荷的大小主要與下列因素有關(guān):即裝載點的高度、物料的質(zhì)量及其棱角的形狀、托輥的質(zhì)量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊的彈性模量,等等。在裝料點采用緩沖懸掛托輥組,能大大減輕輸送帶的動載荷,減少輸送帶損壞的幾率。提出以下幾點建議供設(shè)計、運輸大塊物料的輸送帶輸送機裝料點時參考